差分

このページの2つのバージョン間の差分を表示します。

--- hardware:raspberry_pi:google_aiy_voice_kit [2022/10/10 06:37] – [付属品] ともやん
+++ hardware:raspberry_pi:google_aiy_voice_kit [2023/11/29 17:39] (現在) – ともやん
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 [[https://amzn.to/34IY0oV|【国内代理店版】Google AIY Voice Kit V2 (B07GBNH5NN) - Amazon]] ¥8,800 (2020/08/31 現在)\\
-==== 組み立て ====
+===== 組み立て =====
-整理中...😅💦💦💦\\
-=== 付属品 ===
+==== 付属品 ====
 <WRAP zoomimg w220 x1_5 photo_area_long>
 {{hardware:google_aiy_voice_kit_v2.0_accessories_001.jpg?400|Google AIY Voice Kit V2.0 Accessories 001}}
@@ 行 40: / 行 39: @@
 </WRAP>
-=== 組み立て手順 ===
+==== 組み立て手順 ====
 <WRAP zoomimg w220 x1_5 photo_area_long>
 {{hardware:google_aiy_voice_kit_v2.0_assembling_001.jpg?400|Assembling Google AIY Voice Kit V2.0 001}}
@@ 行 78: / 行 77: @@
 </WRAP>
-==== Google AIY Voice Kit V2.0 の概要 (Voice Bonnet) ====
+===== Google AIY Voice Kit V2.0 の概要 (Voice Bonnet) =====
-=== ハードウェア ===
+==== ハードウェア ====
 Audio Codec: Realtek ALC5645 [I²C address: 0x1A]\\
 MCU: Microchip Technology ATSAMD09D14 [I²C address: 0x52] - [[https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATSAMD09D14|ATSAMD09D14 - 32-bit SAM Microcontrollers]]\\
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 Crypto (optional): ATECC608A [I²C address: 0x62]\\
 Microphone: SPH1642HT5H-1 x 2\\
-{{hardware:voice_bonnet_001.jpg?220|Voice Bonnet 001}}
+<WRAP zoomimg w220 x1_5 photo_area_long>
-{{hardware:voice_bonnet_002.jpg?220|Voice Bonnet 002}}
+{{hardware:voice_bonnet_001.jpg?400|Voice Bonnet 001}}
-{{hardware:voice_bonnet_003.jpg?220|Voice Bonnet 003}}
+{{hardware:voice_bonnet_002.jpg?400|Voice Bonnet 002}}
-{{hardware:voice_bonnet_004.jpg?220|Voice Bonnet 004}}
+{{hardware:voice_bonnet_003.jpg?400|Voice Bonnet 003}}
-{{hardware:voice_bonnet_005.jpg?220|Voice Bonnet 005}}
+{{hardware:voice_bonnet_004.jpg?400|Voice Bonnet 004}}
-{{hardware:voice_bonnet_006.jpg?220|Voice Bonnet 006}}
+{{hardware:voice_bonnet_005.jpg?400|Voice Bonnet 005}}
+{{hardware:voice_bonnet_006.jpg?400|Voice Bonnet 006}}
+</WRAP>
+[[tw>tomoyan596sp/status/1582486635304079360|ALC5645のカニ🦀さんはD級アンプのBTL接続モードでハイパワーで鳴る🤤]]\\
-=== ドライバ ===
+==== ドライバ ====
 MCU driver: modinfo aiy-io-i2c\\
 MCU PWM driver: modinfo pwm-aiy-io\\
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 Sound drivers: modinfo rl6231 rt5645 snd_aiy_voicebonnet\\
-=== ピン配列 (40-pin header) ===
+==== ピン配列 (40-pin header) ====
 <WRAP prewrap 100% #mincode>
 <code>
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 [[https://pinout.xyz/pinout/aiy_voice_bonnet|AIY Voice Bonnet at Raspberry Pi GPIO Pinout]] も参照\\
-==== SD の最新イメージをダウンロード ====
+===== SD の最新イメージをダウンロード =====
 [[https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/releases|Releases · google/aiyprojects-raspbian]] より最新イメージを取得する。\\
 [[https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/releases/download/v20201120/aiyprojects-2020-11-20.img.xz|AIY Kits Release 2020-11-20 1.08 GB (aiyprojects-2020-11-20.img.xz)]] - github \\
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 **sha256:** adcffef3ec5c4f0a6b4771810d1ec2570d88ea833579d487c09f157e65b12aca\\
-==== Raspbian をダウンロードする場合 ====
+===== Raspbian をダウンロードする場合 =====
 公式からダウンロードすると時間がかかるので、ミラーを活用する。\\
 [[https://www.raspbian.org/RaspbianMirrors|RaspbianMirrors - Raspbian]]\\
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 参考: [[https://tiryoh.hateblo.jp/entry/2020/08/03/121556|Raspberry Pi OSのミラーサーバ - たいりょーくんのメモ]]\\
-==== Raspberry Pi Imager での SD への書き込み ====
+===== Raspberry Pi Imager での SD への書き込み =====
-=== ダウンロード ===
+==== ダウンロード ====
 [[https://www.raspberrypi.org/downloads/|Raspberry Pi Downloads - Software for the Raspberry Pi]] より各自のパソコン用の Raspberry Pi Imager をダウンロードする。\\
 [[https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.4.exe|Raspberry Pi Imager 1.4 for Windows]]\\
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 [[https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_1.4_amd64.deb|Raspberry Pi Imager 1.4 for Ubuntu]]\\
-=== SD メモリーカードの書き込み ===
+==== SD メモリーカードの書き込み ====
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_001.png?226|Raspberry Pi Imager 001}}
+<WRAP zoomimg w220 x1_5 photo_area_long>
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_002.png?226|Raspberry Pi Imager 002}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_001.png?400|Raspberry Pi Imager 001}}
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_003.png?226|Raspberry Pi Imager 003}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_002.png?400|Raspberry Pi Imager 002}}
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_004.png?226|Raspberry Pi Imager 004}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_003.png?400|Raspberry Pi Imager 003}}
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_005.png?226|Raspberry Pi Imager 005}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_004.png?400|Raspberry Pi Imager 004}}
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_006.png?226|Raspberry Pi Imager 006}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_005.png?400|Raspberry Pi Imager 005}}
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_007.png?226|Raspberry Pi Imager 007}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_006.png?400|Raspberry Pi Imager 006}}
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_008.png?226|Raspberry Pi Imager 008}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_007.png?400|Raspberry Pi Imager 007}}
-{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_009.png?226|Raspberry Pi Imager 009}}\\
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_008.png?400|Raspberry Pi Imager 008}}
+{{hardware:raspberry_pi_imager_v1.4_009.png?400|Raspberry Pi Imager 009}}\\
+</WRAP>
 [[.usb_otg_ethernet_connection|USB OTG Ethernet 接続]]\\
-==== セットアップ ====
+===== セットアップ =====
 <WRAP prewrap 100% #mincode>
 <code>
@@ 行 343: / 行 347: @@
 </WRAP>
-==== 大容量 SD メモリーカードの全容量を利用するようにファイルシステム領域を拡張する ====
+===== 大容量 SD メモリーカードの全容量を利用するようにファイルシステム領域を拡張する =====
 **Raspberry Pi Software Configuration Tool** を実行する。\\
 <WRAP prewrap 100%>
@@ 行 430: / 行 434: @@
 </WRAP>
-==== Samba のインストール ====
+===== Samba のインストール =====
 <WRAP prewrap 100%>
 <code powershell>
@@ 行 436: / 行 440: @@
 </code>
 </WRAP>
-<WRAP prewrap 100% #result_long>
+<WRAP prewrap 100% #result>
 <code powershell>
 パッケージリストを読み込んでいます... 完了
@@ 行 489: / 行 493: @@
 企業の Windows ネットワーク(企業のインフラでは[[linux:dhcp|DHCPサーバー]]のような設定をすることがある)ではない限り、WINS サーバーは存在していないはずなので、通常は **<No>** で続行して問題ない。(何のことを言っているかよくわからない場合も...😅💦)\\
-=== 設定 ===
+==== 設定 ====
 ワークグループとファイル共有の設定。\\
 <WRAP prewrap 100%>
@@ 行 555: / 行 559: @@
 Linux 全般での Samba の設定方法については [[linux:samba|Samba]] を参照のこと。\\
-==== Raspberry Pi Zero WH でビルド時のメモリー不足を解消する ====
+===== Raspberry Pi Zero WH でビルド時のメモリー不足を解消する =====
 <wrap em>virtual memory exhausted: Cannot allocate memory</wrap>
-<WRAP prewrap 100% #mincode>
+<WRAP prewrap 100% mincode>
 <code>
   CC       lang/vid_gb_ap/libttsmimic_lang_vid_gb_ap_la-vid_gb_ap.lo
@@ 行 660: / 行 664: @@
 </WRAP>
-==== WiFi の接続設定 ====
+===== WiFi の接続設定 =====
 **Raspberry Pi Software Configuration Tool** を実行する。\\
 <WRAP prewrap 100%>
@@ 行 728: / 行 732: @@
 </WRAP>
-==== SSH 公開キーの登録 ====
+===== SSH 公開キーの登録 =====
 公開/秘密キーのペアの生成については、[[linux:openssh:client|ssh クライアントの使い方]] を参照のこと。\\
@@ 行 740: / 行 744: @@
 </WRAP>
-==== AIY Kits Release 2020-11-20 での実行結果 ====
+===== AIY Kits Release 2020-11-20 での実行結果 =====
 <WRAP prewrap 100% #result_long>
 <code>
@@ 行 2647: / 行 2651: @@
 </WRAP>
-==== AIY Kits Release 2019-11-13 での実行結果 ====
+===== AIY Kits Release 2019-11-13 での実行結果 =====
-=== AIY Debian packages repo の追加 ===
+==== AIY Debian packages repo の追加 ====
 <wrap em>※最新イメージを SD へ書き込んでから行う場合はこの手順は必要ない。(AIY Kits Release 2019-11-13 では既に修正済であった)</wrap>\\
 <wrap hi>**※注意！: Google AIY Voice Kit V2.0 標準付属の Micro SD の内容からリポジトリの URL が変更になっている。**</wrap>\\
@@ 行 2692: / 行 2696: @@
 </WRAP>
-=== APT ライブラリを最新版へ更新する ===
+==== APT ライブラリを最新版へ更新する ====
 <WRAP prewrap 100%>
 <code>
@@ 行 5053: / 行 5057: @@
 </WRAP>
-==== パッケージ更新後の再起動 ====
+=== ある日突然署名検証が NO_PUBKEY 警告される場合 ===
+<WRAP color_term>
+<WRAP color_mincode><code>
+エラー:3 https://packages.cloud.google.com/apt aiyprojects-stable InRelease
+  公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY B53DC80D13EDEF05
+</code></WRAP>
+</WRAP>
+<WRAP color_term>
+<WRAP color_mincode><code>
+W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。GPG エラー: https://packages.cloud.google.com/apt aiyprojects-stable InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY B53DC80D13EDEF05
+W: https://packages.cloud.google.com/apt/dists/aiyprojects-stable/InRelease の取得に失敗しました  公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY B53DC80D13EDEF05
+</code></WRAP>
+</WRAP>
+パッケージ更新する際にで署名検証が NO_PUBKEY 警告される😥\\
+<WRAP color_term>
+<WRAP color_command><html><pre>
+<b class=HIB>$</b> <b class=HIY>sudo</b> apt update
+</pre></html></WRAP>
+<WRAP color_result><html><pre>
+取得:1 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster InRelease [15.0 kB]
+取得:2 http://archive.raspberrypi.org/debian buster InRelease [32.6 kB]
+取得:3 https://packages.cloud.google.com/apt aiyprojects-stable InRelease [6,325 B]
+取得:4 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster/main Sources [11.4 MB]
+取得:5 http://archive.raspberrypi.org/debian buster/main armhf Packages [392 kB]
+エラー:3 https://packages.cloud.google.com/apt aiyprojects-stable InRelease
+  公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY B53DC80D13EDEF05
+取得:6 http://archive.raspberrypi.org/debian buster/main armhf Contents (deb) [1,905 kB]
+取得:7 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster/main armhf Packages [13.0 MB]
+取得:8 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster/main armhf Contents (deb) [40.5 MB]
+.2 MB を 2分 47秒 で取得しました (403 kB/s)
+パッケージリストを読み込んでいます... 完了
+依存関係ツリーを作成しています
+状態情報を読み取っています... 完了
+アップグレードできるパッケージが 102 個あります。表示するには 'apt list --upgradable' を実行してください。
+W: 署名照合中にエラーが発生しました。リポジトリは更新されず、過去のインデックスファイルが使われます。GPG エラー: https://packages.cloud.google.com/apt aiyprojects-stable InRelease: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY B53DC80D13EDEF05
+W: https://packages.cloud.google.com/apt/dists/aiyprojects-stable/InRelease の取得に失敗しました  公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY B53DC80D13EDEF05
+W: いくつかのインデックスファイルのダウンロードに失敗しました。これらは無視されるか、古いものが代わりに使われます。
+</pre></html></WRAP>
+</WRAP>
+最新の apt の GPG Key を追加する🤔\\
+<WRAP color_term>
+<WRAP color_command><html><pre>
+<b class=HIB>$</b> <b class=HIY>sudo</b> $ curl https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
+</pre></html></WRAP>
+<WRAP color_result><html><pre>
+  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
+                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
+  1210  100  1210    0     0   1967      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--  1964
+OK
+</pre></html></WRAP>
+</WRAP>
+再度パッケージ更新し直す😊\\
+<WRAP color_term>
+<WRAP color_command><html><pre>
+<b class=HIB>$</b> <b class=HIY>sudo</b> apt update
+</pre></html></WRAP>
+<WRAP color_result><html><pre>
+取得:1 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster InRelease [15.0 kB]
+ヒット:2 http://archive.raspberrypi.org/debian buster InRelease
+取得:3 https://packages.cloud.google.com/apt aiyprojects-stable InRelease [6,325 B]
+.3 kB を 5秒 で取得しました (4,327 B/s)
+パッケージリストを読み込んでいます... 完了
+依存関係ツリーを作成しています
+状態情報を読み取っています... 完了
+アップグレードできるパッケージが 102 個あります。表示するには 'apt list --upgradable' を実行してください。
+</pre></html></WRAP>
+<WRAP color_command><html><pre>
+<b class=HIB>$</b> <b class=HIY>sudo</b> apt upgrade
+</pre></html></WRAP>
+<WRAP color_result><html><pre>
+...
+</pre></html></WRAP>
+</WRAP>
+===== パッケージ更新後の再起動 =====
 システムの更新を反映させるために再起動する。\\
 <WRAP prewrap 100%>
@@ 行 5061: / 行 5143: @@
 </WRAP>
-==== RealVNC の設定 ====
+===== RealVNC の設定 =====
 **RealVNC** は既に **Raspberry Pi OS** に含まれている。\\
 ここでは、その設定方法について説明する。\\
-=== Raspbian が GUI ログインで起動していること ===
+==== Raspbian が GUI ログインで起動していること ====
 **RealVNC** でリモートデスクトップ接続するためには、Raspbian が GUI ログインで起動している必要がある。\\
@@ 行 5094: / 行 5176: @@
 </WRAP>
-=== raspi-config で VNC を有効にする ===
+==== raspi-config で VNC を有効にする ====
 <WRAP prewrap 100%>
 <code>
@@ 行 5108: / 行 5190: @@
 </WRAP>
-=== VNC の設定ファイルを編集する ===
+==== VNC の設定ファイルを編集する ====
 設定ファイルの初期状態は以下の内容である。\\
 <WRAP prewrap 100%>
@@ 行 5169: / 行 5251: @@
 </WRAP>
-==== Windows に vncviewer をインストールする ====
+===== Windows に vncviewer をインストールする =====
 <WRAP prewrap 100%>
 <code>
@@ 行 5187: / 行 5269: @@
 </WRAP>
-==== インストールしておくと助かるパッケージ ====
+===== インストールしておくと助かるパッケージ =====
 {{hardware:google_aiy_voice_kit_v2.0_with_tmux.png?450|Google Voice Kit V2.0 tmux & htop}}\\
 **[[linux:tmux|tmux - terminal multiplexer (端末多重接続ソフトウェア)]]**\\
@@ 行 5213: / 行 5295: @@
 </WRAP>
-==== その他 ====
+===== その他 =====
 [[.lm-sensors|ハードウエア監視 (lm-sensors)]]\\
-==== トラブルシューティング ====
+===== トラブルシューティング =====
-=== VLC で音楽再生時に pulseaudio が高負荷、バチバチノイズ、再生の安定に時間が掛かる ===
+==== VLC で音楽再生時に pulseaudio が高負荷、バチバチノイズ、再生の安定に時間が掛かる ====
 **pulseaudio** を無効にする。\\
 <WRAP prewrap 100%>
@@ 行 5254: / 行 5336: @@
 GUI の VLC Player はプレイリスト作成中にクラッシュしたりとても不安定です。\\
-==== 付録 ====
+===== 付録 =====
 Google Voice Kit V2.0 の補足情報を付録として記載しておく。\\
-=== リビジョン情報 ===
+==== リビジョン情報 ====
 出荷時の SD メモリーカードで起動した場合。\\
 <code>
@@ 行 5303: / 行 5385: @@
 </WRAP>
-=== OS 情報 ===
+==== OS 情報 ====
 出荷時の SD メモリーカードで起動した場合。\\
 <code>
@@ 行 5780: / 行 5862: @@
 </WRAP>
-==== Mycroft AI を搭載してみる ====
+===== Mycroft AI を搭載してみる =====
 本家: [[https://mycroft.ai/|Mycroft – The Open Source Privacy-Focused Voice Assistant - Mycroft]]\\
 ソースコード: [[https://github.com/MycroftAI/mycroft-core|MycroftAI/mycroft-core: Mycroft Core, the Mycroft Artificial Intelligence platform.]]\\
-=== APT ライブラリを最新版へ更新 ===
+==== APT ライブラリを最新版へ更新 ====
 <WRAP prewrap 100%>
 <code>
@@ 行 5812: / 行 5894: @@
 </WRAP>
-=== Mycroft のセットアップ ===
+==== Mycroft のセットアップ ====
 <wrap em>※注意！: 必ず **sudo apt-get update** を実行してからセットアップを進めること。</wrap>\\
 <wrap em>**sudo apt-get upgrade** はしなくても良い。</wrap>\\
@@ 行 5835: / 行 5917: @@
 Checking out files: 100% (787/787), done.
 </code>
+</WRAP>
 <WRAP prewrap 100%>
 <code>
@@ 行 6042: / 行 6125: @@
 </WRAP>
-=== Mycroft の実行 ===
+==== Mycroft の実行 ====
 <WRAP prewrap 100%>
 <code>
@@ 行 6110: / 行 6193: @@
 只今、作業中...😅💦\\
-==== Google Voice Kit V2 で Amazon Alexa ====
+===== Google Voice Kit V2 で Amazon Alexa =====
 [[.amazon_alexa_with_google_voice_kit_v2|Amazon Alexa with Google Voice Kit V2]]\\
+===== 参考文献 =====
+[[http://kanzou7.seesaa.net/article/464757188.html|Alsamixerイコライザー]]\\
+[[https://wiki.archlinux.jp/index.php/Advanced_Linux_Sound_Architecture#AlsaEqual_.E3.82.92.E4.BD.BF.E3.81.86_.28UI_.E3.81.82.E3.82.8A.29|AlsaEqual を使う (UI あり) - Advanced Linux Sound Architecture - ArchWiki]]\\
+==== 付録 ====
+[[tw>tomoyan596sp/status/1520563382218559489|食卓スピーカー、全然重低音は期待できません🤔そろそろどうにかしたいかも😅]]\\