linux:open_ni

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linux:open_ni [2012/08/11 22:47] – 作成 ともやんlinux:open_ni [2019/05/18 02:23] (現在) – 外部編集 非ログインユーザー
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 ====== OpenNI 開発環境 ====== ====== OpenNI 開発環境 ======
 +以下の手順は CentOS 6.2 x86_64 で確認しました。
  
 +===== 依存パッケージのインストール =====
 +<code>
 +$sudo yum install freeglut
 +</code>
 +===== OpenNI のインストール =====
 +<code>
 +$ tar jxvf openni-bin-dev-linux-x64-v1.5.2.23.tar.bz2
 +$ tar jxvf sensor-bin-linux-x64-v5.1.0.41.tar.bz2
 +$ tar jxvf nite-bin-linux-x64-v1.5.2.21.tar.bz2
 +</code>
 +
 +<code>
 +$ sudo vi /etc/ld.so.conf.d/libOpenNI-x86_64.conf
 +</code>
 +<code>
 +/usr/lib
 +</code>
 +
 +<code>
 +$ cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23/
 +$ sudo ./install.sh 
 +[sudo] password for tomoyan: 
 +Installing OpenNI
 +****************************
 +
 +copying shared libraries...OK
 +copying executables...OK
 +copying include files...OK
 +creating database directory...OK
 +registering module 'libnimMockNodes.so'...OK
 +registering module 'libnimCodecs.so'...OK
 +registering module 'libnimRecorder.so'...OK
 +creating java bindings directory...OK
 +Installing java bindings...OK
 +
 +*** DONE ***
 +</code>
 +
 +<code>
 +$ cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.0.41/
 +$ sudo ./install.sh 
 +Installing PrimeSense Sensor
 +****************************
 +
 +creating config dir /usr/etc/primesense...OK
 +copying shared libraries...OK
 +copying executables...OK
 +registering module 'libXnDeviceSensorV2.so' with OpenNI...OK
 +registering module 'libXnDeviceFile.so' with OpenNI...OK
 +copying server config file...OK
 +setting uid of server...OK
 +creating server logs dir...OK
 +installing usb rules...OK
 +
 +*** DONE ***
 +</code>
 +
 +<code>
 +$ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21/
 +$ sudo ./install.sh 
 +[sudo] password for tomoyan: 
 +Installing NITE
 +***************
 +
 +Copying shared libraries... OK
 +Copying includes... OK
 +Installing java bindings... OK
 +Installing module 'Features_1_3_0'...
 +Registering module 'libXnVFeatures_1_3_0.so'... OK
 +Installing module 'Features_1_3_1'...
 +Registering module 'libXnVFeatures_1_3_1.so'... OK
 +Installing module 'Features_1_4_1'...
 +Registering module 'libXnVFeatures_1_4_1.so'... OK
 +Installing module 'Features_1_4_2'...
 +Registering module 'libXnVFeatures_1_4_2.so'... OK
 +Installing module 'Features_1_5_2'...
 +Registering module 'libXnVFeatures_1_5_2.so'... OK
 +Copying XnVSceneServer... OK
 +Installing module 'Features_1_5_2'
 +registering module 'libXnVHandGenerator_1_3_0.so'...OK
 +Installing module 'Features_1_5_2'
 +registering module 'libXnVHandGenerator_1_3_1.so'...OK
 +Installing module 'Features_1_5_2'
 +registering module 'libXnVHandGenerator_1_4_1.so'...OK
 +Installing module 'Features_1_5_2'
 +registering module 'libXnVHandGenerator_1_4_2.so'...OK
 +Installing module 'Features_1_5_2'
 +registering module 'libXnVHandGenerator_1_5_2.so'...OK
 +Adding license.. OK
 +
 +*** DONE ***
 +</code>
 +
 +libのロードに失敗する場合
 +<code>
 +$ sudo ldconfig
 +</code>
 +確認
 +<code>
 +$ sudo ldconfig -v
 +</code>
  • linux/open_ni.1344692873.txt.gz
  • 最終更新: 2019/05/18 02:23
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