ここでは、Pythonがインストールされていることを前提に説明を進めることにする。
Python 環境の整え方は、pythonbrew の使い方やPython のインストールを参照のこと。

$ pip install django
Collecting django
  Downloading Django-1.9.1-py2.py3-none-any.whl (6.6MB)
    100% |████████████████████████████████| 6.6MB 80kB/s 
Installing collected packages: django
Successfully installed django-1.9.1

※pipでインストール可能。

1. Django | Download より Django-x.x.x.tar.gz をダウンロードする。
2. Django-x.x.tar.gz を適当なフォルダに解凍する。
3. コマンドラインにて解凍したフォルダにcd(Change directory)して以下のコマンドを実行する。

   > python setup.py install

※pipでインストール可能。

1. djangoパッケージをインストールする。

   # yum install django

上記のインストールが完了すると、django-admin.py がパスの通った場所に存在するので、以下のコマンドを実行して動作確認を行う。

$ django-admin.py help
Usage: django-admin.py subcommand [options] [args]

Options:
  -v VERBOSITY, --verbosity=VERBOSITY
                        Verbosity level; 0=minimal output, 1=normal output,
                        2=verbose output, 3=very verbose output
  --settings=SETTINGS   The Python path to a settings module, e.g.
                        "myproject.settings.main". If this isn't provided, the
                        DJANGO_SETTINGS_MODULE environment variable will be
                        used.
  --pythonpath=PYTHONPATH
                        A directory to add to the Python path, e.g.
                        "/home/djangoprojects/myproject".
  --traceback           Print traceback on exception
  --version             show program's version number and exit
  -h, --help            show this help message and exit
～省略～

参考文献:
Python Webフレームワーク、第1回: DjangoとPythonを使ってWeb開発