ここでは、Pythonがインストールされていることを前提に説明を進めることにする。
Python 環境の整え方は、pythonbrew の使い方やPython のインストールを参照のこと。

$ pip install django
Collecting django
  Downloading Django-1.9.1-py2.py3-none-any.whl (6.6MB)
    100% |████████████████████████████████| 6.6MB 80kB/s 
Installing collected packages: django
Successfully installed django-1.9.1

※pipでインストール可能。

1. Django | Download より Django-x.x.x.tar.gz をダウンロードする。
2. Django-x.x.tar.gz を適当なフォルダに解凍する。
3. コマンドラインにて解凍したフォルダにcd(Change directory)して以下のコマンドを実行する。

   > python setup.py install

※pipでインストール可能。

1. djangoパッケージをインストールする。

   # yum install django

上記のインストールが完了すると、django-admin.py がパスの通った場所に存在するので、以下のコマンドを実行して動作確認を行う。

$ django-admin.py

Type 'django-admin.py help <subcommand>' for help on a specific subcommand.

Available subcommands:

[django]
    check
    compilemessages
    createcachetable
    dbshell
    diffsettings
    dumpdata
    flush
    inspectdb
    loaddata
    makemessages
    makemigrations
    migrate
    runserver
～省略～

参考文献:
Python Webフレームワーク、第1回: DjangoとPythonを使ってWeb開発