OpenNI 開発環境

　以下の手順はWindows 7 x64 で確認しました。

　OpenNI(NI は Natural Interaction(ナチュラル インタラクション)の略)は、KINECT の開発元である PrimeSense社などが中心となって開発している非公式SDKです。(公式は Microsoft社の Kinect for Windows SDK)

1. OpenNI のサイト右上の Downloads の OpenNI Modules をクリックして、OpenNI Modules のページを開きます。
2. OpenNI Binaries をクリックして OpenNI Binaries のページを開く。
3. Latest Unstable をクリックして OpenNI Modules の Latest Unstable のページを開く。
4. OS環境に合ったインストーラをダウンロードする。
   (ここでは、OpenNI Unstable Build for Windows x64 (64-bit) v1.3.2.3 Development Edition をダウンロードした。)
5. ダウンロードしたインストーラを実行して、指示に従ってインストールを行う。
   (ここでは、OpenNI-Win64-1.3.2.3-Dev.msi を実行する。)
   注意: 途中でドライバをインストールするか聞かれるので、[インストールしない]を選択する。(SensorKinectを使うため)

1. avin2 / SensorKinect - github のページにて[Downloads]ボタンをクリックして、プロジェクトのファイルをZIP形式で取得する。
   (ダウンロードされるファイル名は avin2-SensorKinect-???????.zip)
2. ZIPファイル内の avin2-SensorKinect-???????\Bin\ よりOS環境に合ったインストーラを取り出す。
   (ここでは、SensorKinect-Win-OpenSource64-5.0.3.4.msi を取り出した。)
3. インストーラを実行して、指示に従ってインストールを行う。
   (ドライバをインストールしてKINECTを接続すると、デバイスマネージャの PrimeSense に Kinect Audio、Kinect Camera、Kinect Motor が表示される。)

　NITE は、ユーザー認識やトラッキングなどのミドルウェアを扱うライブラリです。

1. OpenNI のサイト右上の Downloads の OpenNI Modules をクリックして、OpenNI Modules のページを開きます。
2. OpenNI Compliant Middleware Binaries をクリックして、OpenNI Compliant Middleware Binaries のページを開く。
3. Latest Unstable をクリックして OpenNI Compliant Middleware Binaries の Latest Unstable のページを開く。
4. OS環境に合ったインストーラをダウンロードします。
   (ここでは、PrimeSense NITE Unstable Build for Windows x64 (64-bit) v1.4.1.2 Development Edition をダウンロードした。)
5. ダウンロードしたインストーラを実行して、指示に従ってインストールを行う。
   (ここでは、NITE-Win64-1.4.1.2-Dev.msi を実行する。)

1. OpenNIの動作確認を行うために、以下のサンプルプロクラムを実行する。
   

   C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin64\Release\NiUserTracker64.exe

2. NITEのの動作確認を行うために、以下のサンプルプロクラムを実行する。
   

   C:\Program Files\PrimeSense\NITE\Samples\Bin64\Release\Sample-Boxes64.exe